안녕하세요.
운전 중 사고 발생 시, 가장 중요한 것은 당시 누가 운전을 했느냐의 문제입니다.
따라서, 질문자의 과실은 전혀 없습니다.
다만, 사고 차량을 운전한 사람을 특정해야 질문자께서 덜 불편할 수 있습니다.
참고로, 최근 출고되는 6단 수동변속 1톤 화물차의 경우 후진 기어의 위치가 대부분 왼쪽 맨 위에 위치되어 있고 별도의 추가 장치(주로 버튼 혹은 홀딩)를 함께 작동하면서 변환을 해야 하는 방식이 많으므로 수동 변속 5단 기어처럼 중립 상태에서 기억(한글 자음 ㄱ) 방식으로 오른쪽으로 꺽어서 아래로 내리면 후진이 아니라 6단 기어가 들어갈 수 있으므로 이점 참고 바랍니다.